Karriere
Rogério begann seine Karriere 1990 beim Sinop FC in Mato Grosso und wechselte im September 1990 zum FC São Paulo als zweiter Torhüter hinter Zetti und gab am 25. Juni 1993 sein Debüt. Mit Stand 23. Juli 2011 absolvierte er 963 Spiele für den Verein. Mit seiner 618. Partie wurde er am 28. Juli 2005 zum Rekordspieler von São Paulo. In diesem Spiel gegen Atlético Mineiro trug er ein Trikot mit der Rückennummer 618.

Mit São Paulo gewann er drei mal die Copa Libertadores und wurde 2005 FIFA Klub-Weltmeister in Japan, als seine Mannschaft im Finale gegen den FC Liverpool 1:0 gewann. Er wurde als wertvollster Spieler des Turniers ausgezeichnet.

Nationalmannschaft
Mit der Nationalmannschaft gewann er den Konföderationen-Pokal 1997 in Saudi-Arabien und die Weltmeisterschaft 2002 in Japan/Südkorea. Er kam jedoch in beiden Turnieren nicht zum Einsatz. Bei der WM 2006 in Deutschland wurde er beim 4:1 Sieg im Gruppenspiel gegen Japan in der 82. Minute eingewechselt: sein einziger Einsatz bei Weltmeisterschaften. Er blieb ohne Gegentor. Beim Turnier 2002 stand er im Schatten von Marcos, 1997 und 2006 war er Ersatzmann für Dida.

Erfolge
Nationalmannschaft
Weltmeister: 2002 (ohne Einsatz)
Konföderationen-Pokal: 1997 (ohne Einsatz)

Vereine
Weltpokal/Klub-Weltmeisterschaft: 1993, 2005
Copa Libertadores: 1993, 2005
Recopa Sudamericana: 1993, 1994
Supercopa Sudamericana: 1993
Copa Conmebol: 1994
Brasilianischer Meister: 2006, 2007, 2008
Torneio Rio-São Paulo: 2001
Staatsmeisterschaft von São Paulo: 1998, 2000, 2005
Staatsmeisterschaft von Mato Grosso: 1990

Persönliche Auszeichnungen
Fussballer des Jahres in Brasilien:
- Bola de Ouro: 2008
- Bola de Prata: 2000, 2003, 2004, 2006, 2007, 2008
- Prêmio Craque do Brasileirão: 2006, 2007
- Prêmio Craque do Brasileirão / Fan-Preis: 2007

Goldener Ball der Klub-Weltmeisterschaft: 2005